импровизируя — предложения со словом · 3

Как употребляется «импровизируя»

3 предложения из литературы и речи.

01 Весь вечер мы занимались тем, что курили да немного пели, импровизируя под аккомпанемент гитары.
02 Причем делал это в большинстве случаев по наитию, без изучения фактов, экспромтом, импровизируя в зависимости от обстановки.
03 Им приходилось каждый раз действовать по ситуации, ежедневно импровизируя и пытаясь довести дело до конца во все усложняющихся условиях.